És important entendre que els objectius s'adapten a les diferents necessitats de cada grup o persona amb el qual treballem i sobretot en funció de les àrees que vulguem millorar (física, emocional, cognitiva i/o relacional). Per exemple, els objectius varien si treballem en un programa de Bullying amb adolescents o en un programa en una unitat de Vigilància intensiva en un Hospital, i encara que siguin els mateixos objectius es treballaran de formes diferents.

Alguns exemples poden ser

• Millorar la motricitat fina i gruixuda
• Millorar l'equilibri
• Aconseguir major control corporal
• Augmentar el temps d'atenció i concentració
• Fomentar la comunicació
• Seqüenciar i ordenar accions
• Fomentar la memòria a curt i llarg termini
• Incrementar la iniciativa
• Fomentar la comunicació assertiva
• Planificar les accions a realitzar
• Prendre consciència corporal
• Millorar les habilitats socials
• Adequar la resposta a la situació i l'ambient
• Reduir estats d'ansietat i estrès
• Millorar l'autoestima
• Superar les pors
• Augmentar el sentit de la responsabilitat
• Fomentar la creació de vincles amb altres persones
• Identificar i gestionar les emocions
• Acceptar i establir límits
• Millorar el control d'impulsos
• Millorar el control de la frustració
• …