No hi ha un nombre concret de col·lectius que es poden beneficiar amb les IAA, de fet, podem realitzar teràpies amb animals amb qualsevol persona o col·lectiu que tingui necessitats i a través del gos i el gat se'ls pugui acompanyar en l'assoliment dels seus objectius i la seva millora física, emocional, social i cognitiva.

Normalment se sol treballar amb persones amb diversitat funcional, adults i joves amb dificultats de salut mental, joves en risc d'exclusió social, persones que resideixen en centres geriàtrics, trastorn de l'espectre autista, persones privades de llibertat, pacients hospitalitzats, dones víctimes de violència masclista, entre molts altres però en els últims anys les teràpies amb animals estan sent un “boom” pel que hi ha molta demanda i es comencen a realitzar programes en entorns diferents (centres d'atenció primària, programes en consultes de dentista, programes de dol, extracció de sang, programes pediàtrics, unitats de vigilància intensiva, entre altres molt.)